2024年つやまロボットコンテストに出場しました

12月15日に岡山県津山市で開催されたつやまロボットコンテスト、通称津山ロボコンに1年生がチームとして出場しました。テーマは「埋めつくせ！シャッフルパックロボコン」で、円盤（パック）を打ち合い、得点エリアに留めてその得点の多さを競うロボコンです。例年よりも易しい題材でした。今年は23チームが出場しました。

今回は「優勝」を目標にオムニ4輪の機体を作成しました。限られたスペースに必要な機能をどれだけ詰め込むかなどにとても苦労しました。しかし、先輩の機体を参考にしたり、インターネットで色々調べたりして改良を重ね、何とか完成させることができました。初めて

の大会だったこともあり、どのような構成要素が必要になるのかも分からず、回路の制作や、コントローラーを用いた機体制御にもとても苦労しました。制御班、メカ班の両方において制作の指導を行ってくださった先輩方には頭があがりません。実際に機体が動いた際の感動は忘れられません。

予選では機体トラブルもありましたが、一勝一分けで準決勝に進むことができました。準決勝と３位決定戦では惜しくも負けてしまい、結果としては４位となりました。また、技術賞を頂くことができました。

他チームとの対戦や交流の中でレベルの高い様々な機体に触れることができとても刺激になりました。この大会での経験を糧にしてキャチロボも頑張りたいと思います。